遊星ギヤを使った、オートマチックトランスミッションの仕組みを調べていて、クローズドループ油圧トランスミッションなるものを見つけました。回転するシリンダのスワッシングプレートの角度を変えることで、油圧可変容量ピストンポンプの動作を変え、対向する油圧モータの回転速度を変えるというものです。面白い仕組みですね。
油圧可変容量ピストンポンプ) http://www.youtube.com/watch?v=2mh902AP7Yw&feature=player_embedded
クローズドループ油圧トランスミッション)
http://www.youtube.com/watch?v=WzaNAj11G30&feature=player_embedded#at=21
以下のサイトにはいろいろ面白い機構が解説されています)
http://translate.google.co.jp/translate?hl=ja&langpair=en|ja&u=http://www.mekanizmalar.com/