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本ブログのアクセス統計: 60万アクセスを達成しました。ご訪問ありがとうございました。

60万アクセスまでの経過

2009年12月に始めた本blog。2011年7月ごろに10万アクセスを達成し、2011年12月13日には15万アクセスを達成。
その後、私も更新しておらず、アクセスは少し減りましたが、3月1日には18万アクセス。2012/4/18に20万アクセス、2012/8/21に25万アクセス、2013/1/18に30万アクセス、2013/12/17に40万アクセスを達成しました。しばらく見ていなかったら、2015/5/1に50万2584アクセスになっていました。またまた、しばらく更新しないうちに、2017/6/11に60万7197アクセスになっていました。2018/7/7 .. おお七夕 .. には63万0656アクセスになっていました。久しぶりに更新しました。

2011年10月10日月曜日

トヨタプリウスC,プリウスα,Prius V

2011/11/15付けのTechOnの記事によると、トヨタ自動車は「第42回 東京モーターショー2011」(一般公開2011年12月3~11日、東京ビッグサイト)に、小型ハイブリッド車(HEV)の「AQUA」や小型電気自動車(EV)のコンセプトカー、燃料電池車(FCV)、富士重工業と共同開発している後輪駆動の小型スポーツカー、プラグインハイブリッド車(PHEV)などを出展すると発表したそうです。以下に書きました。
2011年11月16日水曜日: Prius Cは日本ではAQUA。2011/12月日本発
--
VITZなみのプリウスCがスクープされている。1.5L + モータで、車重1050kgと軽量。実用燃費で30km/L、値段は180万円以下では、とのこと。

Prius C)  http://navi.carsensorlab.net/news/14_15761/

7人乗りのプリウスαも良いが、小型車で良い人には、プリウスCも興味深い

プリウスα) http://toyota.jp/priusalpha/index.html

雑誌、「Popular Science 2011/11月号」p.14に、トヨタの広告がでていた。2012年春に北米発売らしい。ディーラの販売員もそう言っていた。「Prius C concept」とは、なっているが、広告にのせるぐらいなので、最終形に近いのかもしれない。結構、現行ZVW30に近い角張った形にはなっている。ホンダ FITやローバー MINIなど小型車は皆そうなっているが、ホイールベースがかなり長い。ヘッドライトが猫の目のようである。ルーフの真ん中に、太いラインが入るのだろうか?

また、Prius Vは、ディーラーにあった。3列シートではなく、2列シートの5人乗りだった。日本でいうプリウスαだろうか? 写真を写してきたので、この後に書くこととする。


プリウス部分の拡大


広告全景
Prius V)
プリウスの売りの一つである近未来的なダッシュボードが、かっこわるくなっていた。店員は、「ファミリー向けだからねぇ」と弁明していた。

Toyota Sunnyvale店内 - サンフランシスコエリアで最大の店舗

全米二位の販売量、右手の商談エリアをはさんで、同時に20台は整備できる巨大な整備工場が裏に控え、2Fが事務所屋上には多くの在庫がある。右手奥には、パーツショップもある。駐車場も100台以上駐められるものが、両脇に2つある。

手前が 整備工場(サービス工場)入り口、その先が店舗、その先が駐車場、その先はToyota Scion (遠すぎて見えない), 写真の手前にもう一つの駐車場と、洗車棟などがある。

整備工場内部(前記写真の店舗の裏側がこの工場である) - 写真の手前側にも、整備ラックが数台分ある
この一店舗で月に5,000台売るそうであり、うち30%がプリウスらしい。プリウスの在庫は
常に20台近くあるだろうか。だいたいの構成が、即納される。(以下記事の後半にも記載)
2011年5月25日(水) トヨタのプリウスは本当に凄い車です (各種プリウス考察を総括)

アメリカは、その場で保険に入れて、登録申請中のステッカーをフロントに貼っておけば、ナンバーなしで公道を走れるのである。ナンバープレートは1月ほどすると、普通郵便で郵送されてきて、自分でスクリュードライバーでとりつける。
なぜそれでいいのかも、考察し以下に書いた。私は米国式のほうが、合理的に思う。

2011年11月14日月曜日: アメリカの車は買って即納で公道を走れて、ナンバープレートはずっと後で普通郵便で送られてくる


(先般は、ステッカーも、ナンバーもついていない、スクータ(原付)が公道を走っていた。アメリカでスクータをみたのは、それが最初である。)



Prius V (日本で言う プリウスαか..) 荷台の天井が高くなっている。が、3列めのシートは無かった。$30,292 の定価が下がっていた。$1,000以上は値引いてもらえるだろうが。


プリウスVの運転席。センターコンソールやセンターメータ部分が、普通の車風になっていた。ダッシュボードのツートンカラーも、感心しない。


2011年10月8日土曜日

JailbreakmeのURLが変わった/iPhone4Sの脱獄の可能性

Tinyumbrellaのhomepage(以下)の情報によると、iPhoneからwebをアクセスするだけで脱獄できる、User Domain JailbreakであるJailbreakMeのURLが変わった模様。
http://thefirmwareumbrella.blogspot.com/

従来jailbreakmeが使っているドメイン名が別の誰かに売られてしまい。一旦はサービスが止まったものの、提供者 @COMEX 氏の努力で、すみやかに新しいサイトに移行した模様。新しいURLは、以下である。

新しいJailbrakmeのURL) http://jailbreak.me/

DevTeamBlog) http://blog.iphone-dev.org/ によると、JailbreakMeは、現状iOS4.3.3を脱獄できる唯一の手段であり、おそらくは、iOS5.xも脱獄可能ではとのこと。現在、iPad2を脱獄する唯一の手段でもある。先日10月に発表されたiPhone4Sの脱獄は不明だが、User Domain Jailbreakであるため、iOS側が対策してこなければ、iPhone4Sも脱獄可能と思われる。が、iOS5.xのベータは再三にわたり改版されている(現状はbeta 6)。また、Dev Teamも、その後、情報を提供していないので、iOS5.xの脱獄がどうなるのかは、未だ不明である。

iPod(第4世代)でJailbreakMeを試したが、搭載されたiOSが4.1であり、JailbreakMeはiOS4.3(?)以降でないと対応しなかったため、試行できていない。時間ができたらTinyUnbrellaで、正規のiOS4.3.2あたりに一旦あげてからJailbreakMeをしてみたい。iPodは、Baseband(3G)を持っていないので、正規のiOSにあげてもunlockに関して心配する必要がないが、昨今のTinyUnbreallaは、正規iOSへのupdate時に、Basebandを保存するか、Basebandも更新してしまうか、選択ができるようである。

JailbreakMeのhomepageによると、ここのサイトは2011/7/18日時点で、698万もアクセスが有った模様。日本からのアクセスはTop10には入っていない。なんと、米国なみにアクセスが多いのが中国である。

また、2011/7/19にはJailbreak Radioなるものを試行し、iPhoneがwireless routerになるMyWiをいくつか無料でプレゼントした模様である。脱獄アプリのMyWiは、通常は有料であるが、私も重宝して使っているので、後日blogに記載したい。
失職して、採用してほしいとブログに書いていた@COMEXさんだが、新たなビジネスを始めるのだろうか。

2011年10月6日木曜日

Steve Jobsよ安らかに眠れ



あまりにも唐突で、若すぎました。


AppleのSteve Jobs会長が2011年10月5日(水) 56歳の若さで永眠しました。
すい臓がんで肝移植をしたようですが、処置しきれなかったのでしょうか。
 ( 2011/10/12更新) 死因は、すい臓の腫瘍に起因した呼吸停止だそうで、死亡時刻は10/5 15:00となっているようです。
http://netafull.net/apple/038790.html には、様子とか今後の追悼スケジュールなどが書かれています。)
http://www.apple.com/jp/stevejobs/

上記のサイトから追悼のメッセージが送れます。

シリコンバレーエリアの地元ニュースでも10/5夜から10/6朝になっても、大きく取り上げられています。テレビでもラジオでもニュースで取り上げられるだけではなく、追悼番組が企画されています。かれは、シリコンバレーのみならず米国としての、ビジョナリーでありヒーローだったと思います。

おりしも、10/5早朝に、Apple本社のあるCupertino市のセメント工場で3人を射殺、6人にケガをおわせた銃乱射犯が、同朝7時に、Apple本社近くのHewlett-Packard社(これもAppleが移転を計画している敷地です)の駐車場で車を奪おうとHPの女性社員を銃撃したものの失敗し付近に徒歩で逃亡しています。武装している可能性があるため、SWATも出動して騒動になっており、この話題でも持ちきりです。http://www.mercurynews.com/crime-courts/ci_19046188 (10/6朝、容疑者は射殺されたと報道されていました。この報道も、10/6のOakland(サンフランシスコ対岸)の銃犯罪、10/7のSan Jose南部の銃犯罪と、日ごろ銃犯罪が多い地帯の犯罪にかき消されて、その詳細が不明になりました。)
こちらの事件もAppleと少なからず因縁がありますね。不謹慎ですが、エンターテーナであるJobsの最後の仕組んだ最後のショー(いたずら)とも思うと、彼を失った悲しみも少しは薄れるように思います。彼を悼んでいるのか、2日ほど前に乾季だったシリコンバレーに突然雨が降りました。10/5の朝も、どしゃぶりの雨です。

FacebookのMark Zuckerbergや、MicrosoftのBill Gates、米国Barack Obama大統領らも追悼の辞を寄せたようです。大統領が一企業の会長の死にメッセージを寄せるのは異例のことだと思います。ベンチャーを大事にする国というメッセージなのでしょうか。 米国San FranciscoのApple Storeには、多くのファンが集まり、花や、ろうそくをささげ、ショーウィンドウには、追悼のポストイットが貼られているようです。その様子を含め彼の足跡が以下にスライドショーとして掲載されています。 http://www.siliconvalley.com/ci_19048827

彼は、本当に天才でした、技術を本当に愛し、それを見事に新しいビジネスとして花開かせてきました。

Apple II, Macintosh, NeXT, iMac, iPod, iPhone, iPad, Apple TV, Mac Book, MacOS-X、すべて、だれも思いつかなかった、すばらしいものでした。創造と破壊により、いつも革新をもたらしてくれました。彼の足跡を決して忘れることなく、彼のやり残したものを実現すべく、彼の遺志を引き継いでいくよう努力することを誓って、追悼にかえたいと思います。

Steve Jobsよ安らかに眠ってください。



Steve Jobs 1955-2011


彼の足跡は、日経新聞のサイトに掲載されています) http://www.nikkei.com/news/headline/related-article/tc/
SNSにも彼の追悼が沸き起こっているようです) http://dt.business.nifty.com/articles/6908.html
twitterもYouTubeも過負荷になったようです。

マイコミジャーナルに各所からの追悼のメッセージがあります) http://journal.mycom.co.jp/news/2011/10/06/110/

iPhone脱獄のiPhoneDevTeam Dev-Team Blogも、
TinyUmbrella The Firmware Umbrella - TinyUmbrellaも、
一斉にホームページに追悼のメッセージを掲載しています。

Dev-Team Blogには、JobsによるStanford大からの学位授与式(2005年)での演説へのリンクが貼られています。

http://www.youtube.com/watch?v=OaMT8fZpEXA&feature=related に、日本語字幕つきのものがあります。
彼が偉大な技術者・経営者であったのは、背後に、こういう哲学が流れていたんだと気づかされます。ジョブズの追悼の意味でも、ぜひご覧ください。

伝説のプレゼンテーションとも言われているものです。冒頭で、彼の生い立ちが語られています。第3部の死に関する部分も胸をうちます。後ほどもう一度みて、再度整理したいと思います。

日経新聞のサイトに完全な日本語テクストがありました。これなら読むのもさほど時間がかからないので、わたしが整理する必要もないかと思います。 http://www.nikkei.com/tech/trend/article/g=96958A88889DE1E7E6E7E7E4E4E2E2EAE3E2E0E2E3E3E2E2E2E2E2E2;p=9694E0E5E2E6E0E2E3E3E0E4E1E3
  • 実母が未婚の大学院生だったので、うまれたときから、養子にだされることが決まっていたのですね。
  • 冒頭にある、リード大学でのカリグラフィの授業が、後のMacフォント表示に役立った。Macをまねたwindowsには実装されていないけれど(笑)(英文は、Macが実装しなかったら、windowsはただのMacのコピーなので、PCはどれも綺麗なフォントを持っていないだろう。)。
    「点と点のつながりは予測できません、あとになって、そのつながりに気づくのです。」、この発見ができる彼は、本当に天才だと思います。Next StepからMac, iPhoneへのobjective-CやCocoaの継承も、Jobsが技術音痴ではとてもできないと思います。
  • 8分17秒 「最高の仕事をしたいのなら、自分の仕事が最高だと思える仕事を探すことです。」、これも、彼はいつも実行してきました。
  • 9分16秒ぐらいに死に関する話がでてきます。「毎朝、鏡に向かって問いかけます。今日、死ぬとしたら、自分は本当にすべきことをするか。もし、Noが何日も続くようなら何かを変える必要があると気づきます。」
  • 12分25秒 「ドグマ(教条、既成概念)にとらわれないでください。それは他人の考えに付き合った結果にすぎません。もっとも大事なのは自分の直感に従う勇気を持つことです。」
  • 最後に、「Stay hungry, stay foolish」で締めくくっています。
冒頭、後ろに、赤いマントを羽織ったStanford大 学長のJohn Hennessy教授が映っています。ご存知のようにHennessyは、コンピュータサイエンスの大御所で、UCBのDavid PattersonとともにRISCプロセッサを発明した方です。

彼は、この演説よりも前に、すい臓がんの診断をうけ、死の宣告を受けています。が、極まれな治療可能な症例とわかり、摘出手術で、生き延びました。ジョブズは、やり残すことがないようにとの哲学を説いているように、この死の宣告を受けてから、iPod mini, iPhone, iPad, Macbook Air と、まさに怒涛の勢いで製品を出してきたように思います。
彼は、自分の死期を、うすうす感じていたのでしょうか。死の宣告を受けたあとの、彼の強さには、全く驚かされます。

iPhone以降は、それまでPC中心だったAppleの収益構造にも牙をむけ、自らPCの収益構造を破壊しているようにも見えます。あくまで顧客価値創造が根底にあり、長期的ビジョンがある彼だからできたのだと思います。これが、彼を慕ってやまない信望者が多い理由でもあるでしょうね。

http://ja.wikipedia.org/wiki/スティーブ・ジョブズ

には、ジョブズの経歴や語録が掲載されています。彼は、禅宗の仏教徒であり、日本びいきでもあったようです。上記のStanford大の演説に流れる死生観-毎日死ぬものと思ってベストを尽くすというのは、禅の心から来ているのかもしれません。

彼は日本びいきだったそうで、http://bit.ly/Offfhg には、Apple本社の食堂には日本食コーナがあり、寿司、ソバが充実しているようです。職人さんは、ソバの修行にいったと書かれています。

禅) 「前後裁断(ぜんごさいだん)」 = 今を生きる http://book.asahi.com/saidoku/TKY201003120185.html

日本でも禅は静かなブームだそうです。慌しい日常生活の中で日本人(企業人のみならず、政治家や学者も) が忘れかけていたものを、ジョブズに思い出させてもらったようにも思います。また、彼の語録は、さすが時代を切り開くビジョナリーだと思わせるものがあります。

「美しい女性を口説こうと思った時、ライバルの男がバラの花を10本贈ったら、君は15本贈るかい?そう思った時点で君の負けだ」。これは、下の語録にもつながるでしょうね。どんぐりの背比べをしている日本メーカという意味で。。
日本のPCを、「日本製品が海岸に押し寄せてきた。海岸がまるで死んだ魚で埋め尽くされるようだ(日本のパソコン製品、 ないしはIBMPCについて)」ともコメントしています。今何をすべきか、よくよく考えて行動していれば、皆で首を絞めあうような、こういう事態にはならないように思います。

Appleの製品系列がここにあります) http://sukimau.com/wp-content/uploads/apple_evolution.jpg
Appleに復帰したのが1997年。この年の8月には、実権を握り始めます。
JobsがCEOに返り咲いたのが2000年。1998年ごろからAppleの製品が、芸術性の高いものに変わり、そしてモバイルな機器へ移行して、App Store, iCloudなどを巻き込み、それが加速度的に速くなっているように思えます。

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訃報の当日10/5 夜に、Apple本社に人が詰め掛けているという情報がありました。車で10分もかからないので、いてもたってもいられなくなり、当日、夜に行ってきました。夜23時近いというのに、続々とファンが集まり、来客駐車場はほぼ満杯でした。TV局の中継者も何台も停まっており、深夜なのになにやらレポートをしていました。
やはり彼は、IT技術のカリスマで、私の世代では理想とした人が多いのではないのでしょうか。ひとつの時代の終わりを、現場で見とれることができたのは、本当に幸運です。写真を添付します。

10/7(金)にも再度Apple本社に行ってきました。相変わらず、人が絶えることはなく、花束がすごい量になっていました。

また、10/11(火)には、所用のついでに、Jobsの自宅近くといわれるPalo Alto (University Avenue)のApple Storeにに行ってきました。ここは、Apple Storeの1号店ともいわれ、Appleの新製品の発売にはファンが集うといわれている店です。献花は、さほどなかったのですが、ショーウインドウが、ポストイットでほぼ埋まっていました。写真を、後半に添付します。

http://d.hatena.ne.jp/oxon/20100601/1275347780 (Jobsは、2010/4/10に、この地に引っ越してきたようです。)

1)  10/5(水)夜 22:45分ごろApple本社キャンパスにて

敷地脇の道路に、たくさん並ぶ地元TV局の中継車

本社入り口前の旗は半旗に。
Infinite loopという、Street名が洒落ていますよね。

本社入り口がわかる角度から

本社入り口右にApple storeがあり、その右の芝生に献花がありました。
たくさんの献花とろうそく

 遺影の下には、初代Macの写真が。
花の下にはiPadとかが埋もれているらしいです。

続々と人は入れ替わるのですが、23時でも、献花の前には、これくらいの人が。。。
いろいろな人種。白人、中国人、インド人。
若い男性も女性も、夫婦も。




献花の奥側で。中国流の追悼でしょうか


2) 訃報の当日に掲載された。追悼のメッセージ。-- 脱獄をしていた人も、Jobsを慕っていたんですね。。
iPhoneDevTeamのホームページ Dev-Team Blog にある追悼のメッセージです



TinyUmbrellaのホームページ The Firmware Umbrella - TinyUmbrella にある追悼のメッセージです

3) 10/7(金) 18:00頃 Apple本社の献花

 献花が山になって、もはやベンチが見えなくなっていました。



初代Macの絵の紙が飾られていたベンチが献花で、もはや全く見えません。

同上のベンチです。


ベンチの奥側にも整然と花束が置かれていました。かなり大きな献花もあります。


4) 10/11(火) 17:00頃  Palo Altoにある Apple Storeの店頭

- iPhoneのケースが壊れたので、Bumperを買ってきたのですが、最近のApple Storeの会計は面白いですね。店員が、iPhoneにクレジットカードリーダつきのケースをつけたものを携帯しており、クレジットカードを渡すと展示品の前で会計してくれます。
(最近は、あまりやる店はなくなったのですが、身分証明として免許証の提示を要求されました。) それで、レシートは、iアプリのストアと同じ形式のものが、emailで送られてきます。なぜか、カードを示しただけなのにemailアドレスが出てきていて、「これでいいのか」と念を押されました。iTunesでリンクしているカード番号からメイルアドレスを参照しているのでしょう。App store/music storeとApple storeの情報がちゃんとリンクしているのはさすがAppleだと思いました。(日本では、情報セキュリティが厳しく、社内でのこんな情報活用をするのはかなり困難でしょうが。。) 結局、「袋が欲しい」といったので、店員は棚のところへ戻ることにはなりましたが、袋が要らなければ、あっさりと会計できるシステムですね。

 ショーウインドウが、ポストイットで埋まっています。





Steve Jobsの語録がwikipedia(http://ja.wikipedia.org/wiki/スティーブ・ジョブズ)にありました。が、消去されてしまったようなので、先に引用した2件以外を、以下に掲載しておきます。へたな座右の銘よりも、よっぽど示唆に富んでいると感心しています。
  • デザインとは表面的なものだと誤解している人は多い。例えば、インテリアとか、カーテンとかソファーを連想するんだろう。でもそれはデザインの意味を全く取り違えている。デザインとは、人がつくった創造物の本質的な魂そのものだ、そしてそれは製品やサービスの表面から染み出してくるものだ。
  • イノベーションは費やす開発予算を大きくしたからと言っておこせるものじゃない。アップルがマックを開発した頃 IBM は少なくとも百倍の開発予算を使っていた。金じゃない。どういう人材を、そういう問題意識で、どう率いるかで決まるんだ。
  • 自分達のビジョンにかけているんだ。「我々も参入しました」みたいなコピー製品をつくるよりずっといい。コピー製品は、他の会社がやればいい。我々にとっては、常に次の夢が大切なんだ。
  • 墓場で一番の金持ちになることに何の意味がある。毎晩寝る前に「今日は素晴らしいことをした」と思えること、それにこそ価値がある。
  • 私は23歳で1億円、24歳で10億円、25歳で100億円の資産を稼いだが、別段気に留めたことはない。金のためにやっているのではない。
  • 方向を間違えたり、やりすぎたりしないようにするには、まず「本当は重要でも何でもない」1000のことに「ノー」と言う必要がある。
  • 仏教には「初心」という言葉があるそうです。初心を持っているのは、素晴らしいことだ。
  • 製品をデザインするのはとても難しい。多くの場合、人は形にして見せて貰うまで自分は何が欲しいのかわからないものだ。
  • 消費者に、何が欲しいかを聞いてそれを与えるだけではいけない。完成する頃には彼らは新しいものを欲しがるだろう。
  • iPodより高いスニーカーもある(300ドルは高いのではないか、という記者の質問に対して)。
  • アップルのシェアは自動車産業におけるBMW・ベンツ・ポルシェよりも大きい。BMWやベンツであることの何が悪いんだ?
  • 画面にはとても見た目のよいボタンを配した。思わず舐めたくなるだろう。
  • 私たちはいつも偉大なアイデアを臆面もなく盗んできた。

2011年10月3日月曜日

プリウスの実効排気量は軽自動車なみ、トルクはポルシェ911 の半分弱


1. 排気量
 - ミラーサイクルの吸気バルブが可変タイミングになっているようです。

 初期型(NHW10)のはプリウス本にあった数値から、現行3代目(ZVW30)のはバルブの開閉角度から計算してみました。後者は、コンロッド長が無限の前提なので、誤差があると思います。計算に用いたexcel sheetを末尾に追加しました(2011/10/22)。

プリウスは、負荷が軽いときは、実は軽自動車なみの排気量なんですね。
軽のハイブリッドは、排気量にモータ分が加算されるのですが、プリウスはエンジンの排気量で見てもらえるようですね。もっとも、ミラーサイクルなので、実効排気量は少ないですが。
税法上プリウスの排気量は? )  http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1110278271

表示排気量  最大排気量  最小排気量 (単位は cc)
NHW10 1,500 1,200.00 400.00
ZVW30 1,800         1,336.33 712.88

2. トルク計算
 ZVW30のモータトルクを計算しタイヤ径から発進力を、BMW323i(現行?)、ポルシェカレラ911と(無謀にも)比較してみました。
結果 発進力は、
                   プリウス       573kgf
               BMW 323i        1,157kgf
               ポルシェ911     1,345kgf
となりました。モータのトルクしか計算に入れていません。実は、プリウスの動力分割機構は、計算するとエンジントルクに対しては、常にオーバドライブになっています。これを入れて再計算したものが、末尾のexcelシートです。

とにかく、トルクとしてのエンジンの寄与分は小さく、トルクが必要なときは、かならず発電機(MG1)経由でモータ(MG2)を動かす必要があり、ある意味シリーズハイブリッド的な動作になります。そもそもエンジントルクが細いうえに、常にオーバドライブ状態なので、パラレル動作といっても、定常走行のときのアシスト程度に過ぎないように思います。これは、トルクを発生するMG2のリダクションギヤのほうが幅が大きい上に、プラネタリギヤが5枚。一方、動力分割機構のほうはプラネタリギヤが4枚ということからも、示されます。

加速時にもパラレルハイブリッドとしての効率を改善するには、クラッチを介して多少の変速機構を入れたほうがいいかもしれません。これもあって、プリウス総括に書いたような特許が出願されているのかもしれません。もちろん、コストと重量増、エンジン周りのサイズ増大というデメリットとのトレードオフだと思います。世の中は、EVやプラグインハイブリッド、レンジエクステンダーを利用したシリーズハイブリッドへ移行しつつあるので、今のプリウスの機構のままでも、特に問題はないかもしれません。

いずれにしろ、走行時は実行排気量を吸気バルブの閉じタイミングで可変し、ポンピングロスを減らし、燃費効率のよい排気量で運転し、一番燃費のわるい発進時はモータトルクを用いることで燃費を向上させているのだと思います。よくエンジンサイズが大きすぎるとかいいますが、実際には吸気タイミングを調整し、実効排気量を可変しているようです。

ハイブリッドだから発進・停止をしないときには燃費は悪いと思われがちですが、上記のような排気量の最適化に加え、ローラカムシャフトにしたり、EGRで全域ストイキ(理想空燃比)にしたり、ポンプの電動化で、フリクションロスや冷却ロスをなくしたり、また、寒冷地ではヒータのための暖機ロスを減らすために、排気から熱回収をしていたり、ボンネットやリアゲートをアルミ合金にしたり、ドアパネルを発泡材にして軽量化したり、徹底的に空力を改善したり、かなりがんばっているようです。

3. 検証してみました。
発進Gを含めて計算してみました。

完全にぴったりではありませんが、ポルシェとプリウスの0-100km/h加速はだいたい近い傾向が見られます。以下にあるGは、トルクと車重から計算した、発進加速(重力加速度が1G)です。車速が増えるにつれトルクも減るし、プリウス以外は、ギヤチェンジによるロスも入ることを考えると割りと良く近似できているように思います。

          秒
ポルシェ911の実測 0-100km/h加速 4.50 
0.851 Gでの計算値 3.33 

Prius での実測 0-100km/h加速 8.50 
0.425 Gでの計算値 6.66 

BMW323i での実測 0-100km/h加速 7.40 
0.767 Gでの計算値 3.69 

911カレラSは、本当に0-100km/hの加速が3.3秒です。すごいですね。

テスラロードスターは、0-100km/h加速が3.7秒。
変速機なし(以下)で、この性能が出せるのは、モータの実力ですね。

テスラのメカニズム)

値段は1,810万円)

3. タイヤの摩擦係数

実はタイヤの摩擦係数は普通のタイヤでも0.8くらいあるようです。


加速時には、タイヤの加速モーメントの関係で後輪加重になります。オートバイが発進時にウイリーし、急停車時にジャックナイフになる原理です。その点でも加速は、4駆でなければ、FRやRRなど後輪駆動が有利です。

F1のタイヤは、ガムテープのように溶けて張り付くので、摩擦係数は1.6近くあるようです(以下)。最近は、グリップを下げるように、まだ溝入りなのでしょうか。。


さらにコーナリング時(前のブレーキング?? ならびに横G??) には、ダウンフォースをかけているので、4.5Gくらいかかるようです。


F1ドライバのブレーキングは、ほんとうに限界ぎりぎりだし。コーナリングもスピンぎりぎりですよね。

昔、古館一郎だったか、F1ドライバのDavid Coulthardの運転するHonda NSXで鈴鹿を周回するビデオを見ました。Coulthardは気楽に話しをしながら運転しているのに、古館は、恐怖のあまり全く実況できず、車を降りてから、ふらつく足で、二度と乗りたくないと言っていたように思います。

David Coultherd)

4.5Gがかかるレースの世界はとんでもないんだと思います。片山右京も首がGに耐えられないので、鍛えないといけないといっていましたし。

トルク、加速計算、比較シート - クリックすると拡大全体表示されます。




Kindle Touchが発売された

以下にあるようにkindle touchが発売された。$99で、マルチタッチスクリーンである。

http://www.amazon.com/Kindle-Touch-Wi-Fi-Ink-Display/dp/B005890G8Y/ref=amb_link_357575542_2?pf_rd_m=ATVPDKIKX0DER&pf_rd_s=gateway-center-column&pf_rd_r=14KQXKQ5ZJ899VG9XW92&pf_rd_t=101&pf_rd_p=1321408942&pf_rd_i=507846

Nook touchと比べ、優れている点、課題(?)を列挙する。

優れている点)
  1. マルチタッチである
  2. 日本語フォントなど多バイト言語のフォントを標準で内蔵。日本を含む、世界進出の意欲を感じる
  3. 音声読み上げ機能や音声出力(ヘッドフォン端子)を備えている
  4. Kindle系の標準搭載辞書はOxfordであり、NookのWebsterと比べると圧倒的に外人には使いやすい
  5. 3G接続も対応する上位機種もある
  6. 値段が$99と安い。Nook touchは$139。
課題(?))
  1. 独自OSである模様で、Androidを採用したNookのような改造/Android端末化の楽しみがない
  2. 標準電子ブックフォーマットのePubに対応していない
  3. 外部拡張のメモリスロットがない模様。本体内蔵の4GBのFlashのみ
  4. 画面表示のスムーズさが先進のNook touchにどこまで追いついたかは未確認
  5. Nookの電子ブック数は2百万冊。対してKindoleは85万冊。これがどこまで近づくか。また、日本語版でどういう対決になるか。Amazonのサイトには図書館でも貸し出せるとある。図書館への対応も進むのか
  6. Nookなら、Berns and Nobleの店舗へ出向くと、全文面立ち読みができる(1時間限定だが)。また、Berns and Nobleの店内には、Star backs coffeeのような喫茶が中央にあり、机もたくさんあり、本を書棚から引き出してきて、ケーキでも食べ、コーヒーでも飲みながら、まさに紙の書籍の座り読みができる。この一環としてNookでも座り読みができる。書店を持たないKindleではこれは無理
カラーLCDのAndroid端末であるKindle Fireもある。これについては別途書くことにする。

2011年9月10日土曜日

YouTubeをダウンロード

2009年に可決され2010/1月に施行された著作権法により、日本では、ダウンロードツールを配布することも違法になった。

たとえば、ここに解説がある) http://cozylaw.com/copy/wadai/h21-kaisei-a.html

この関係なのか、最近締め付けが厳しい。たとえば、
  1. webベースでYouTubeをdownloadするTubeFireがサービスをやめてしまったらしい。
  2. 話題になったカノンロック。http://ja.wikipedia.org/wiki/カノンロック
    なかでも、YouTubeで記録的な再生回数を記録したのがFunTwoのビデオ。
    http://www.youtube.com/watch?v=QjA5faZF1A8
    これがYouTubeから消されてしまった。 上記wikiには、4,000万ビューとあるが、2011年7月初めには9,000万を超えていた。
    「この動画は、スパム、詐欺、搾取的なコンテンツを禁じているYouTube のポリシーに違反していたため削除されました。申し訳ありません。」とあります。個人の演奏なのに何があったのだろうか。。
気に入ったビデオストリームは、消されるまえに早めにダウロードしておいたほうが良い。YouTubeなどをダウンロードするのは、限りある通信資源(network, 無線帯域)を有効に使うためにも、サーバ側や通信設備での電力を削減するためにも、望ましいことに思れるのだが。

YouTubeなどのダウンロードの方法)
フリーソフトのCraving Explorer を使うのが良さそう。


からダウンロードしてインストールする。

2. 立ち上げると下のような画面になるので、普通のブラウザ同様に、リンクをいれるところに、YouTubeの映像のURLを入れて、閲覧する。


3. 最上段のメニューバーにある
 
のアイコンをクリックする。そして、画像から好きな形式を選ぶ。私は、インストール時にiPhone4を選択したので、iPhone4、同ワイド等の選択肢のなかから選ぶ。iPhone4にすると、高画質なのかTubeFileの高画質よりも更にファイルサイズが大きめになる。

4. すると、下のようにダウンロードリストに、項目が追加されダウロード、引き続き変換が始まる。この間にも上記2からの操作を繰り返すことができて、処理をリストにためておくことができる。途中で、このツールを終了しても、次にツールを起動すれば、ダウンロードは継続する模様。(ちなみに、ここで出ているYouTubeは、バイオリンのカノンロック。大変お勧め。彼女は、バイオリンの国際コンクールで準優勝したこともあるらしく、演奏は正確だし、速いフレーズも余裕でこなしている。YouTubeに422クリップも掲載している。すばらしい作品が多い。。。リンクはココ: http://www.youtube.com/watch?v=G8g957FWv-c&feature=related )




iTunesへの転送)

  1. mpeg4 で、ダウンロードして、拡張子 mp4をm4vに変えて、ダブルクリックすれば、iTunesが立ち上がり、ムービーとして、iTunesライブラリに追加される。
  2. ただし、ミュージックビデオに変えておいたほうが、なにかと便利である。簡単にいうと、オーディオクリップとしての機能が付加される。具体的には。
    • sleepモード時には、音のみとして再生される。
    • ミュージックのリストに表示され、Playlistに追加できる。
    • オーディオクリップ同様に、再生を中断すると、次に選択したときには、また頭から再生される(*)
    • シャッフルの候補にもなる。(**)
    • 上記、(*), (**)は選択可能である。
上記1でムービーとして取り込まれたクリップを、ミュージックビデオに変える方法を紹介する。

1. ムービーから対象となるクリップを選び、右クリックから、「情報を見る」を選択する。

2. 以下のように属性を変える。途中で、リターンすると、修正が完了して閉じてしまうので、再度、上記1からやり直せばよいが、面倒なので、リターンは入れないで、マウスかタブでコントロールする。

  • 情報タブから、次を入れる
    • アーティスト、アルバムアーティスト
    • アルバム ; 私はいつも  YouTube としている。
    • その他、ジャンルなどを選択する。(やらなくても良いと思う)
  • オプションタブに移動し、以下を入れる
    • メディアの種類で、ミュージックビデオ を選択する。これをやってからリターンすると、クリップは、ムービのリストからミュージックのリストに移る。
  • 「再生位置を記録する」のチェックをはずす (上記*)を実現するため
  • 「シャッフル時にスキップ」のチェックをはずす (上記**)を実現するため


3. 入力が完了したら、リターンすれば、ミュージックのライブラリ側に移る

以上

2011年9月4日日曜日

Nook Touchの脱獄

Berns and Noble (以下B&N)のNook Touch のRootingについて書く。いわゆる脱獄だが、microSDカードをいれればそこからBootするようになっており、もともと入獄していないので、特に脱獄ともいえない。

Nook Touchについては以下) 2011年8月23日火曜日 電子ブックリーダの比較 - Nook Touchの詳細と脱獄

3つの手法がある。
  1. Nook Nooterを使った方法) http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1132693 参照。
    これはこのイメージの入ったmicroSDカードをいれてリブートするだけで、自動でAndroidアプリも含めてインストールされるが、私の環境ではきわめて不安定であり、だんだんアプリが起動しなくなる。特に、NookのHome画面に戻れなくなり。リブートすると、ブートの無限ループに陥る。何度も工場出荷時に戻した。
  2. スクリプトを利用した方法) http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1132292 参照。
    http://mikecanex.wordpress.com/2011/06/27/nook-touch-rooting-june-27th-news/ から、これの実行結果が参照できる。
    私の環境では、これも途中でadb(Android debuggerが、吹っ飛ぶ。その後、きわめて不安定になり、Nookのsetup画面にいけなくなる。そしてリブートすると、これもブートの無限ループに陥る。何度も工場出荷時に戻した。
  3. 上記2のスクリプトを分解し、Mac OS-Xからひとつずつアプリをインストールしていく方法
  4. システムイメージをMacにバックアップしておけば、上記2,3で無限リセットループに陥った場合にも、面倒な工場出荷時に戻す方法、ではなく、もっと簡単にバックアップリストアができると思われる。
以下、上記3の方法を試みる。

i. 工場出荷時に戻す方法)


ブートの無限ループに陥った場合でも、ブート中に、電源ボタンを長押しすると再リセットする。このやり方でリセットを8回かける(かなり根気が必要) と、Bootイメージを工場出荷時に書き換え、bootするようになる。以下8回リセット後にイメージ書き換え中の写真である。


ただし、ここまでは、ユーザファイルや設定等は初期化されておらず、WiFi設定やアカウントなど設定がそのまま残る。脱獄したroot環境も残っている。(User DataをOS更新だけでは初期化しないのは、iPhoneよりも賢い。) なのでこれだけでは、初期化は不完全であり、再度の脱獄の前には、安全のため、
settings → Device Info → Erase & Deregiter Device. 

で完全に出荷時状態に戻す必要がある。本操作のためのデータは、WiFiで取得するようであり、WiFiがつながっているところでやる必要がある。これをやると、Nookが完全に初期状態に戻る。firmwareも購入時の版に戻る。Berns and Noble (以下B&N)のIDの登録、WiFiの設定、settingの変更等からやり直す必要がある。

ii. Bootable microSDカードの作成)
http://nookdevs.com/NookTouch_Rooting にある方法。

iii. システムイメージのバックアップ・リストア)
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1142983 にある方法だが、"dd"のオプションは"bs=1M"ではなく、"bs=1m"の間違いである。/dev/xxxxxの部分を間違えると、Macのシステムイメージなどを破壊するので注意が必要。バックアップイメージひとつあたり、2GBのディスク容量が必要。

  バックアップ)
  1. Nook Touchがスタンドバイ状態でない稼動状態で、sleepボタンを名が押しすると、電源を落とすかのdialog boxがでる。ここで、電源を落とす。
  2. 上記ii.で作成した、micorSDカードをいれる。MacないしはPCにmicroUSBケーブルで接続すると、bootし、"Rooting Forever"の画面がでる。このとき、boot, NOOKの2つのpartitionがMacないしはwindowsにマウントされる。以下そのときのNookの画面である。
  3. 以下Macで解説する)

    • /dev/disk3s1 on /Volumes/boot
    • /dev/disk3s6 on /Volumes/NOOK
    とマウントされている。マウントされるポイントはdisk1になったりdisk2になったり変わることがあるので注意。
  4. terminal windowを開く。上記3のとおりマウントされているかmountコマンドで確認する。
  5. diskutil unmountdisk /dev/disk3 でNookをumountする。
  6. dd if=/dev/disk3  of=my_backup.img bs=1m で、カレントディレクトリのmy_backup.img というファイルにバックアップされる。
    my_backup.imgというファイルのサイズがぴったり 1,958,739,968 bytesであることを確認する。Nook内蔵の2GBのフラッシュまるごとバックアップするらしく、相当の時間がかかる。1868+0 record in out と出るはずである。
  7. USBをはずし、microSDを抜いて、sleepボタンを長押しして、本体のFlash ROMイメージから通常通りにブートする。
リストア)  上記6の代わりに、dd if=my_backup.img of=/dev/disk3 bs=1m と打てばよい。my_backup.imgのあるディレクトリで実行するか、フルパスを指定すること。システムイメージが壊れていても、iiで作ったmicroSDを入れてrebootすれば、必ずbootし、上記2の画面にいたる。したがって、リストア操作で、任意の時点のシステムイメージに戻せるはずである。(以下9/25に修正) Flash memoryがまっさらの綺麗な状態で、真っ先にバックアップを取って置くことをお勧めする。 Rooting失敗等で頻繁にリストアすることを考えると、ユーザ登録を終え、初期設定を終えてからバックアップを残すことをお勧めする。工場出荷状況に戻したい場合には、上記 i)の方法で完全に工場時出荷時に戻せると思われるからである。

iv. Rooting)
http://nookdevs.com/NookTouch_Rooting にある方法。
Nookは、Sleepしていても、Firmwareが勝手に更新される。更新されるとRootingしていない元の状態に戻ってしまう。これも止めるため以下のスクリプトにある、Blocking OTA Updates  の方法は機能しないようである。

Rootingしてリブートや電源断/再投入をやると、リセットの無限ループに陥る。どうもuRAMDiskに問題があるのではと思う。

(2011/9/26追記)
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?p=14936923
に、uRAMdiskの作り方がある。uRAMdiskを解凍して、init.rcを書き換え、rc.localをroot権限で起動するよう指定するだけのようである。これだけの作業であれば、リセットループには陥らないと思う。ii)にあるbootable microSDカードでのbootは、システムの安定性とは関係しないので、このmicroSDカードを使い、uRAMdiskをアクセスしたうえで、自分でroot対応したuRAMDiskを作って、安定化するか試してみたい。
上記サイトには、このやり方で作ったuRAMdiskがある、が、ひょっとして、Nookの版が違ってもともとのuRAMdiskの内容が違っているのかもしれない。しかしそうだとすると、uRAMdiskを変更した最初のbootで失敗するはずである。ともあれ、NookからコピーしたuRAMdiskと、これまで用いてきたuRAMdisk_rootedを両方展開して、内容がどう違うのか確認すれば、解決の糸口はつかめるかもしれない。init.rcで起動するようにしたrc.localが余計なことをやっているのかもしれない。。

それ以前にuRAMdiskを再生成する際のfindとcpioの引数がこれで妥当なのであろうか??? 展開するときに比べてずいぶんと引数が多いのが気になる。ただし、間違っていたら、rootingしたあとのrebootで失敗するはずであるが、これは成功する。そしてrootingした後の、rebootは失敗する。一旦rootになると、なぜrebootできないのだろうか、最初は上手くいくのに。。。ここにも、解決の糸口があるかもしれない??

CPIOのコマンド引数は以下に解説がある) http://www.mediaweb.biz/database/modules/database/article.php?articleid=7
mkimageコマンドは以下) http://www.yamasita.jp/linktheater/0602/060203.html

v. ツールのインストール)
vi. 日本語フォントのインストール)

日本語pdfや日本語ファイル名はそのままでも表示できるが、日本語ePubはフォントが化ける。以下で日本語フォントをインストールし、読書中に中央下三角マークからメニューを立ち上げ、text->FontでフォントをTrebuchetに変えれば日本語が表示できるようになる。ここでフォントを買えると、全ePubに対してそれが有効になるので、他の日本語ePubの日本語も読めるようになる。
以下) http://d.hatena.ne.jp/rudi/20110621/1308663846 のやり方を参考にした。
  1. http://mix-mplus-ipa.sourceforge.jp/download.html から日本語True Typeフォントをダウンロードする。今回は、MigMix-2P-20110610.zipをダウンロードした。すでにkのサイトのフォントは、20110825に版があがっているが、以下は、この0610版で記載する。
  2. Macのターミナルをあげて以下のコマンドを入力する。
    1. n キーを押して、Nook をスタンバイモードから抜けておく。stanbyではWiFiにはつながらない。
    2. WiFiでNookにadbを接続する。NookのIPアドレスをBB router等から取得。xx.xx.xx.xxとすると。
      adb connect xx.xx.xx.xx でconnectする。
    3. adb shell mount -o rw,remount -t ext2 /dev/block/mmcblk0p5 /system
    4. adb push MigMix-2P-regular.ttf /system/fonts/Trebuchet.ttf
    5. adb push MigMix-2P-regular.ttf /system/fonts/Trebuchet-Italic.ttf
    6. adb push MigMix-2P-bold.ttf /system/fonts/Trebuchet-Bold.ttf
    7. adb push MigMix-2P-bold.ttf /system/fonts/Trebuchet-BoldItalic.ttf
    8. adb shell ls /system/fonts/Trebuchet* とすると、フォントサイズが日本語TrueTypeのサイズに変わっている。
日本語ePubのサンプルを表示した写真を以下に示す。ePubの解説と、このサンプルePub は、
http://www.ipad-howto.com/ibook/epub_basic1.cfm にある。
経験上、ここまでは安定に動くので、ここでiii)のシステムイメージのバックアップを取っておく。が、これは駄目。バックアップをとった後に、システムを再起動しようとするとreset loopに陥る。rootingすると再起動できないのである。いまもって対策法は不明。

Vii. Androidアプリのインストール)

以下のシーケンスをばらしてMacのterminal windowから順に実行する。echoの部分はやる必要もない。
途中でNookがリブートしたり、同じコマンドを2度実行したりすると、Nookがリセットループに陥ることがある。
何が不安定の原因なのか今後解析したい。

現状わかっている課題。
1. Rootになると、rebootできない。rebootは無限ループに落ち込む。
2. 下記のBlocking OTA Updates をしていても、firmwareは勝手にupdateされる。すると、rootingが解けてしまい。adbでも入れないし、viでインストールした日本語フォントももとに戻ってしまう。ただし、1.0.0が1.0.1にアップデートされても以下は残る。

  • setting.db, devicemanager.db (サイズが大きいまま。再度sqlite3をやると、さらに大きくなる)
  • Superuser.apk (すでにinstall済みとエラーが出る)
  • TWL4030_keypad.kl
  • screensaverは、もとのauthorに戻ってしまっている。
特に、
echo ***************************
echo * Installing Applications *
echo ***************************
のあとのアプリの展開(install)の最初
adb install ./apks/com.amazon.kindle-1.apk
の際に、Nookがリブートする。これは、Macでscriptをひとつずつ実行しても、もともとのwindowsのバッチコマンドで実行しても変わらない。windowsバッチコマンドは、シフトを押しながらクリックしてアドミニストレータ権限で実行しても状況は改善しない。
原因が不明。

ファイルは、6分割されたファイルを以下から取得し、rarで結合し展開する。
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1132292


----
  Vi) と同様にして、adb connectで接続しておく。Vi)の操作と続けてやれば、再度adbを接続する必要はないが、Nookがstanby modeに入っていたら接続が切れている。

すくなくとも、adb shell mount -o rw,remount -t ext2 /dev/block/mmcblk0p5 /system
をやっておくこと。v) でやっていからrebootしていなければ不要。


echo ********************************
echo * Enabling non-market installs *
echo ********************************
adb pull /data/data/com.android.providers.settings/databases/settings.db settings.db
sqlite3 settings.db "update secure set value=1 where name='install_non_market_apps';"
adb push settings.db /data/data/com.android.providers.settings/databases/settings.db
rm settings.db

echo **********************
echo * Installing SQLite3 *
echo **********************
adb push ./mods/sqlite3 /system/bin

echo ***********************************
echo * Installing Superuser 2.3.6.1-ef *
echo ***********************************
adb install ./apks/Superuser.apk
adb push ./mods/su /system/bin
adb shell chmod 6755 /system/bin/su

echo ************************
echo * Blocking OTA Updates *
echo ************************
adb pull /data/data/com.bn.devicemanager/databases/devicemanager.db devicemanager.db
sqlite3 devicemanager.db "update registry set value='manual' where name='com.bn.device.fota.mode';"
adb push devicemanager.db /data/data/com.bn.devicemanager/databases/devicemanager.db
rm devicemanager.db

echo *******************************************
echo * Converting Left Buttons to (Menu, Back) *
echo *******************************************
adb shell mount -o rw,remount -t ext2 /dev/block/mmcblk0p5 /system
adb push ./mods/TWL4030_Keypad.kl /system/usr/keylayout/TWL4030_Keypad.kl
adb shell chmod 644 /system/usr/keylayout/TWL4030_Keypad.kl

echo ********************************************************
echo * Replacing Authors wallpapers with AWESOME wallpapers *
echo ********************************************************
adb push ./screensaver/authors /system/media/screensaver/authors

echo *****************************
echo * Installing Android Market *
echo *****************************
adb push ./gapps /system/
adb push ./mods/build.prop /system/
adb shell chmod 644 /system/build.prop

echo ******************************************
echo * Setting application permissions to 644 *
echo ******************************************
adb shell chmod 644 /system/app/*

echo ***************************
echo * Installing Applications *
echo ***************************
adb install ./apks/com.amazon.kindle-1.apk
adb install ./apks/NookColorTools_0.2.apk
adb install ./apks/com.smart.swkey-1.apk
adb install ./apks/com.bigtincan.android.adfree-1.apk
adb install ./apks/com.rhythm.hexise.uninst-1.apk
adb install ./apks/LauncherPro.apk
adb install ./apks/com.th.android.widget.gTabsimiClock-1.apk

echo **************************
echo * You Nook is rebooting!    *
echo * Wait until rebooted...      *
echo * Press the "n" Button     *
echo * Select the check box     *
echo * Select Launcher Pro     *
echo *                   *
echo * Enjoy!               *
echo **************************
adb reboot
adb kill-server
exit